事發后，唐山海警局介入調查，此案被定性為“交通肇事”案。秦皇島市海港區檢察院以交通肇事罪，將王瑞鵬起訴至海港區法院。2020年6月，李洪軍在網上實名舉報此案引發輿論關注。當年7月，此案改變管轄，由秦皇島市中級法院審判。

此次秦皇島市檢察院起訴王瑞鵬的罪名，由之前的“交通肇事”改為“故意殺人”。死者家屬此前獲得賠償后撤訴，李洪軍則提出了刑事附帶民事訴訟。